Projets collaboratifs et contrats R&D

Projets Européens

ADAPT
Assistive Devices for empowering disAbled People through robotic Technologies
Site web : www.adapt-project.com

COROT
Improving the design of flexible and responsive manufacturing systems involving autonomous and Collaborative RoboTs
Site web : www.corot-project.org

SURFAS
Surfaces flexibles intelligentes pour les communications indoor Wifi augmentées
Site web : www.surfas-project.eu

WATERWARMTH
Accelerating the transition towards sustainable heating based on collective surface water heat pump systems
Site web : www.interregnorthsea.eu/waterwarmth

Projets Nationaux

ARTISMO
Algorithmes d'Estimation Intelligents pour la Mobilité Intelligente
Fiche projet : Fiche ARTISMO

ASTRA
Autonomous System for Terrain Recognition & Adaptation
Fiche projet : Fiche ASTRA

SCOPES
Semantique Collaborative pour une Perception Evidentielle de Situation
Fiche projet : Fiche SCOPES

VECAME
Virtualisation des Essais CEM et vibrAtoire des Modules Electroniques
Fiche projet : Fiche VECAME

Projets Régionaux

Ces projets sont cofinancés par l'Union Européenne et la Région Normandie. L'Europe s'engage en Normandie avec le Fonds Européen de Développement Régional.

ANTIHPERT
Opérateur 4.0 et anticipation dynamique de ses perturbations dans les ateliers de production
Fiche projet : Fiche ANTIHPERT

U-SPACE
Le projet U-Space vise à déployer des zones de vol sécurisées pour drones sur Rouen et Le Havre en vue de faciliter le déploiement de solutions innovantes de drones.
Fiche projet : Fiche U-SPACE

APCEM 
Amélioration des plateformes CEM
Fiche projet : Fiche APCEM

E-BEAM
Systèmes antennaires multifaisceaux à balayage électronique faible énergie pour les systèmes communicants mobiles
Fiche projet : Fiche E-BEAM

E-BORNE
Concevoir, fabriquer et commercialiser une gamme de BORNES DE RECHARGE pour véhicule électrique en Normandie
Fiche projet : Fiche E-BORNE

PAMAP
PAramétrisation d’une MPC par Apprentissage Profond
Fiche projet : Fiche PAMAP

PVAC
Plateforme pour le Véhicule Autonome Connecté
Fiche projet : Fiche PVAC

SYSCORE
SYStèmes de COmmunications utilisant le principe de REtrodiffusion
Fiche projet : Fiche SYSCORE

DEBIVAN
Développement de mEthodologies Basées IA pour la VAlidation CEM des Nouvelles architectures électriques des futurs véhicules
Fiche projet : Fiche DEBIVAN

COPOGIRT
COmmande Prédictive avec Observateur pour la Gestion Intelligente des Régimes Transitoires
Fiche projet : Fiche COPOGIRT

REPCEM  
Renforcement plateforme CEM – Immunité
Fiche projet : Fiche REPCEM

Projets collaboratifs R&D

L’ouverture privilégiée de la recherche doctorale vers le monde socio-économique est, entre autres, rendue possible grâce à la convention industrielle de formation par la recherche (CIFRE). Elle permet à l’entreprise d’accéder à de nouvelles compétences scientifiques et technologiques. Ce partenariat contribue au processus d’innovation et à l’emploi des docteurs dans les entreprises. Ce dispositif concerne des doctorants de l'ESIGELEC.
Pour en savoir plus : plaquette cifre

SEGULA
- Elaboration d'un correcteur prédictif à réglage auto-adaptatif
- Prédiction et évitement d'obstacles basés deep learning - Application à la mobilité ferroviaire et routière

ASPI
Synthèse et implémentation d'un contrôleur prédictif robuste en performances pour systèmes industriels

SIATECH
Localisation précise en intérieur et capture simultanée du geste d'une personne par fusion d'une localisation Ultra Wide Band (UWB) et d'une mesure de mouvement par capteurs inertiels et vision

SITIA
Perception de l'environnement de navigation pour un robot autonome en milieu agricole

PSA
Méthodologie de validation de compatibilité électromagnétique des fonctions autonomes / automatiques des véhicules autonomes connectés pour garantir leur immunité aux sources externes et émetteurs embarqués

PICKUP
Méthodes d'apprentissage pour l'ordonnancement prédictif en présence de retards : application à l'optimisation d'un service de stockage et livraison de paquets physiques