Réalisations recherche

Nouveau modèle CEM haute fréquence de composants de puissance grand gap en SiC
Modèle de co-simulation électromagnétique-électrique d’un système de charge sans contact en mouvement
Modélisation de l’intégrité de signal de PCB multicouches par la méthode ATR

Dispositifs de captation et de redirection des ondes EM ambiantes (Bandes 3G, 4G, 5G, WIFI)
- Approche théorique pour synthèse de réseaux réflecteurs;
- Approche stochastique de mesure des densités de puissance EM ambiantes
Antenne MIMO et SIMO à configuration de faisceaux en réception pour application 5G,
- Algorithme de détection,
- Algorithme de formation de faisceau,
Qualification d’antenne active pour station de base 5G
- Linéarité et caractérisation en puissance,
- Diagramme de rayonnement en cage,

Caractérisation expérimentale de la fiabilité des condensateurs électrolytiques
- Essais longues durées en fonction de la température et la tension de consigne
- Modélisation de la durée de vie et du vieillissement
Fiabilité des transistors de puissance en technologie GaN
- Vieillissement en court-circuit
- Modélisation de la dégradation de paramètres électrique
Convertisseur en technologie GaN pour application Mild Hybride 48 V,
- Design et Fabrication,
- Modélisation

Réglage de la commande prédictive (MPC) pour systèmes non-linéaires.
- Optimisation par essaims quantiques particulaires multiples (mQ-PSO),
- Optimisation par réseau de neurones artificiels (ANN).
- Synthèse d’une MPC multi-objectifs avec priorisation (S-MOP MPC).
Réglage des paramètres du PID d'ordre fractionnaire (FOPID):
- Optimisation multi-objectifs basée sur l’algorithme évolutif de Pareto fort (SPEA)

Diagnostic de défauts d’un système pour lequel un modèle dynamique est disponible (ou pas):
- Méthodes basées sur des variantes du filtre de Kalman (EKF, UKF) et la génération de résidus.
- Méthodes basées sur l’extraction d’une signature sensible à la présence d’un défaut et le suivi de la somme cumulée dynamique (DCS).
Amélioration de la maintenance et de la disponibilité des systèmes:
- Synthèse d’un filtre de Kalman étendu joint adaptatif (AJEKF) et comparaison avec un filtre de Kalman dual adaptatif (ADKF).

Estimation des états d’un système non linéaire à partir de mesures échantillonnées:
- Synthèse d’un observateur continu-discret avec une prédiction continue de la sortie

>> Permet une augmentation de Ts tout en garantissant la convergence de l’observateur.

Estimation des états d’un système non linéaire en dépit de mesures imparfaites (pertes, retards variables, ordre d’arrivée aléatoire, …) et d’incertitudes bornées de son modèle:
Synthèse d’un filtre de Kalman auto-adaptatif.

Construction de base de données pour la perception en environnements routier et ferroviaire
Fusion de données multi-capteurs caméras, LIDAR, RADAR, etc.
Détection, localisation et suivi d’objets 3D par Deep Learning
Algorithmes SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) et odométrie visuelle
Perception de scènes pour la Smart Mobility
Perception intelligente d’un fauteuil roulant robotisé
Analyse et compréhension des scènes de route
Adéquation algorithme-architecture d’implantation pour fonctionnement temps-réel sur cibles GPU et MPSoC

Localisation de véhicule dans une carte d’amers 3D de type droites/segments
Calibration de systèmes multimodaux LiDAR/Caméra perspective
Appariement robuste de d’amers 2D et 3D de type droite
Localisation précise basée sur la communication (ITS-G5) à Offrir un service de télépéage sans couture
Localisation en intérieur à bande ultra large (UWB) et reconnaissance d'actions industrielles

Sécurisation des communications pour le service de télépéage : assurer l’intégrité des données, la non-répudiation, la confidentialité, l’authentification de l’abonné, de l’UEV et de l’UBR
Apprentissage machine et aide à la décision pour la reconnaissance d'actions industrielles
Construction de carte énergétique pour l’éco mobilité : éco routage et éco conduite