Réalisations

Nous vous accompagnons quelle que soit la taille de votre structure dans votre démarche d’innovation et de R&D. Nous sommes à vos côtés dans la mise en place d’une chaine complète de valorisation des besoins et des savoirs.

TIBTOP (Start up)

Objectif

• Concevoir un système de localisation pour les joueurs de football basé sur un protège-tibia connecté

Réalisations

• Optimisation basée sur le GPS

• Évaluation des performances avec nos 20 caméras Vicon en intérieur ainsi qu’un sac à dos équipé d’un GPS RTK

• Évaluations et qualification de technologies de localisation Ultra WideBand (UWB) en intérieur et extérieur

Compétences mises en œuvre

Développement électronique/mécanique/logiciel, localisation, filtrage, expérimentation, analyse, optimisation.

tibtop

Total Projet ARGOS

Objectifs

• Concevoir une plateforme robotique capable d'inspecter de façon autonome une plateforme pétrolière

• Surveiller les états de divers manomètres, vannes et fuites de gaz

Réalisations

• Conception complète (mécanique et électrique) des plateformes robotiques

• Localisation légère en temps réel centimétrique basée sur des données LiDAR

• Traitement de l’information basé sur de l’apprentissage

Compétences mises en œuvre

Développement électronique/mécanique/logiciel, localisation Lidar, perception vision, intégration système.

Safran Electronics et Defense

Objectif

• Concevoir un algorithme de perception et de contrôle pour donner la capacité à un robot à chenille de traverser les escaliers de manière autonome (monter et descendre)

Réalisations

• Détection robuste des escaliers (depuis le haut vers le bas des marches)

• Contrôle visuel-inertiel du robot dans l’escalier

• Asservissement des flippers innovants pour maximiser l’adhérence du robot

Compétences mises en œuvre

Développement logiciel, Perception Vision Stéréo, Localisation, planification, contrôle.

Transdev STA

Objectifs

• Concevoir un algorithme de localisation robuste et précis pour véhicule autonome

• L’algorithme doit être capable de s’exécuter sur CPU et GPU avec des accès concurrents

Réalisations

• Localisation légère en temps réel avec données LiDAR

• Exécution de manière hybride et distribution sur CPU et GPU

• Utilisation commerciale par Transdev dans ses navettes de transports publics autonomes

Compétences mises en œuvre

Développement logiciel CPU/GPU, Localisation Lidar, filtrage, expérimentation, intégration.

CARNOT ESP

Objectifs

• Concevoir un système de surveillance de la qualité de l’air en plein air basé sur des capteurs de références dans les tests de pollutions de véhicules

• Capacité de réaliser des mesures sur des zones sans systèmes de surveillance de la pollution

Réalisations

• Système de monitoring autonome

• Traitement des données et visualisation

• Mesures performantes au plus proche de la route

Compétences mises en œuvre

Développement logiciel/mécanique/électronique, expérimentation, intégration, traitement de données.

Projet Interreg SURFAS

Objectif

• Concevoir un système mécanique capable de reproduire des diagrammes de Surface équivalente radar en émission et réception pour des antennes en émission dans une chambre full anéchoïque existante